《国王的赏金》是英雄无敌这种游戏类型的肇始。在其取得成功后，英雄无敌系列便成形了。英雄无敌系列中每一部的故事都不相同，而且这些故事都是按着编年顺序一部接着一部发生的。 　　只有英雄可以施法并募集部队，（在四代以前，这曾是英雄一大重要作用，而第四代有所变化。）通过战斗胜利、访问特殊地点或收集宝物，英雄获得经验值与技能点数，相应地也就变得更强大而且对玩家更有用。 　　该系列的爱好者称赞《英雄无敌》是有史以来最优秀的策略游戏之一。他们将精心平衡过的战斗单位和战斗系统评为该游戏最大的强项。而且，他们认为该游戏的魔法系统也是幻想类游戏中甚为经典的。 　　系列中的每一部都较前作有更好的图像质量，更高的画面分辨率，这也是一大特点。但该系列在《魔法门之英雄无敌III》之后似乎失去了中心。系列的第四部缺乏与前作的一致性，因而只获得了糟糕的评价与不佳的销量。当然，也有《魔法门之英雄无敌IV》的爱好者，而且一些人认为四代对三代是一个进步。对于新的玩家来说完全可以把第四代英雄无敌当作一个全新的战棋类游戏来对待；但对于英雄无敌三的忠诚玩家来说，第四代中过度的调整是无法适应与接受的。这也是其销量低下，以至于最终导致3DO破产的一个主要原因。育碧（Ubisoft）继续制作的英雄无敌五，延续了第三代的经典，在画质上有了很大的提高；而且保留了第四代中非魔法类英雄也可以攻击的特点。